1. Ruta de transmisión de la potencia de marcha: motor diésel - acoplamiento - bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica) - válvula de distribución - junta rotatoria central - motor de marcha (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica) - caja de reducción - rueda motriz ——Oruga de cadena de rieles——para realizar la marcha
2. Ruta de transmisión del movimiento de giro: motor diésel - acoplamiento - bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica) - válvula de distribución - motor de giro (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica) - caja de reducción - cojinete de giro - realización de la rotación
3. Ruta de transmisión del movimiento de la pluma: motor diésel - acoplamiento - bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica) - válvula de distribución - cilindro de la pluma (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica) - realización del movimiento de la pluma
4. Ruta de transmisión del movimiento del brazo: motor diésel—acoplamiento—bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica)—válvula de distribución—cilindro del brazo (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica)—se realiza el movimiento del brazo
5. Ruta de transmisión del movimiento del cucharón: motor diésel - acoplamiento - bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica) - válvula de distribución - cilindro del cucharón (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica) - se realiza el movimiento del cucharón