Las excavadoras comunes se dividen en dos tipos: excavadoras impulsadas por motor de combustión interna y excavadoras impulsadas eléctricamente. Entre ellas, las excavadoras eléctricas se utilizan principalmente en hipoxia de meseta, minas subterráneas y otros lugares inflamables y explosivos.

Según los diferentes tamaños, las excavadoras se pueden dividir en excavadoras grandes, excavadoras medianas y excavadoras pequeñas.

Según los diferentes modos de marcha, las excavadoras se pueden dividir en excavadoras de cadenas y excavadoras de ruedas.

Según los diferentes modos de transmisión, las excavadoras se pueden dividir en excavadoras hidráulicas y excavadoras mecánicas. Las excavadoras mecánicas se utilizan principalmente en algunas minas grandes.

Según el propósito, las excavadoras se pueden dividir en diferentes categorías, como excavadoras generales, excavadoras mineras, excavadoras marinas y excavadoras especiales.

Según el cucharón, las excavadoras se pueden dividir en pala frontal, retroexcavadora, dragalina y pala de agarre. Las palas frontales se utilizan principalmente para excavar materiales por encima de la superficie, y las retroexcavadoras se utilizan principalmente para excavar materiales debajo de la superficie.

1. Retroexcavadora

La retroexcavadora es la más común que hemos visto, una retroexcavadora de corte forzado. Se puede utilizar para excavar por debajo de la superficie de trabajo de parada. Los métodos básicos de operación son: excavación del extremo de la zanja, excavación del lado de la zanja, excavación en línea recta, excavación curva, excavación con un cierto ángulo, excavación de zanjas ultra profundas y excavación de zanjas en pendiente.

2. Excavadora de pala frontal

La forma de acción de la pala de una excavadora de pala frontal. Sus características son "hacia adelante y hacia arriba, corte forzado del suelo". La pala frontal tiene una gran fuerza de excavación y puede excavar el suelo por encima de la superficie de parada. Es adecuada para excavar fosas de cimentación seca con una altura de más de 2 m, pero se deben instalar rampas de subida y bajada. El cucharón de la pala frontal es más grande que el de la excavadora retroexcavadora del mismo equivalente, y puede excavar del primer al tercer tipo de suelo con un contenido de humedad de no más del 27%, y cooperar con el camión volquete para completar toda la operación de excavación y transporte, y también puede excavar el suelo. Grandes pozos y montículos de cimentación seca, etc. El método de excavación de la pala frontal se basa en la diferencia entre la ruta de excavación y la posición relativa del vehículo de transporte. Hay dos formas de excavar y descargar: excavación hacia adelante y descarga lateral; excavación hacia adelante y hacia atrás Para descargar el suelo.

3. Excavadora de dragalina

Las dragalinas también se denominan dragalinas. Las características de su excavación son: "hacia atrás y hacia abajo, cortando el suelo por su propio peso". Es adecuado para la excavación de suelos de clase I y II por debajo de la superficie de parada. Durante el trabajo, el balde se lanza hacia afuera por la fuerza de inercia, y la distancia de excavación es relativamente grande, y el radio de excavación y la profundidad de excavación son grandes, pero no es tan flexible y precisa como la retroexcavadora. Especialmente adecuada para excavar fosas de cimentación grandes y profundas o excavaciones submarinas.

4. Cuchara y pala

La excavadora de cuchara también se llama excavadora de cuchara. Las características de su excavación son: "recta hacia arriba y hacia abajo, cortando el suelo por su propio peso". Es adecuada para la excavación de suelos de clase I y II por debajo de la superficie de parada, y se utiliza a menudo para la excavación de pozos de cimentación y cajones en áreas de suelo blando. Es especialmente adecuada para cavar pozos de cimentación profundos y estrechos, dragar canales antiguos, excavar limo en el agua, etc., o para cargar materiales sueltos como grava y escoria. Hay dos tipos de excavación: excavación lateral de zanja y excavación de posicionamiento. Si la cuchara se convierte en una rejilla, también se puede utilizar para cargar bloques de mineral, virutas de madera, madera, etc. en el patio de troncos.

La gran mayoría de las excavadoras actuales son excavadoras azimutales totalmente hidráulicas. Las excavadoras hidráulicas se componen principalmente de motor, sistema hidráulico, dispositivo de trabajo, dispositivo de desplazamiento y control eléctrico. El sistema hidráulico consta de bomba hidráulica, válvula de control, cilindro hidráulico, motor hidráulico, tubería, tanque de combustible, etc. El sistema de control eléctrico incluye panel de monitoreo, sistema de control del motor, sistema de control de la bomba, varios sensores, válvulas solenoides, etc.

Las excavadoras hidráulicas generalmente se componen de tres partes: dispositivo de trabajo, cuerpo superior y cuerpo inferior. Según su estructura y uso, se puede dividir en: tipo oruga, tipo neumático, tipo móvil, totalmente hidráulico, semihidráulico, rotación completa, rotación no completa, tipo general, tipo especial, tipo articulado, tipo pluma telescópica y otros tipos.

El dispositivo de trabajo es el dispositivo que completa directamente la tarea de excavación. Está articulado por tres partes: pluma, brazo y cucharón. Para satisfacer las necesidades de varias operaciones de construcción, las excavadoras hidráulicas pueden equiparse con una variedad de dispositivos de trabajo, como excavación, elevación, carga, nivelación, abrazaderas, bulldozer, martillo de impacto, perforación rotativa y otros equipos de trabajo.

El dispositivo de giro y desplazamiento es el cuerpo de la excavadora hidráulica, y la parte superior de la plataforma giratoria está provista de un dispositivo de potencia y un sistema de transmisión. El motor es la fuente de energía de la excavadora hidráulica, la mayoría de las cuales utilizan gasóleo en un lugar conveniente, y también pueden utilizar un motor eléctrico en su lugar.

El sistema de transmisión hidráulica transmite la potencia del motor al motor hidráulico, al cilindro hidráulico y a otros actuadores a través de la bomba hidráulica, e impulsa la acción del dispositivo de trabajo para completar varias operaciones.