La estructura general de la excavadora hidráulica de un solo balde incluye la unidad de potencia, la unidad de trabajo, el mecanismo de giro, el mecanismo de operación, el sistema de transmisión, el mecanismo de desplazamiento y el equipo auxiliar.

La unidad de potencia de la excavadora hidráulica de un solo balde es principalmente un motor diésel vertical de varios cilindros, refrigerado por agua y calibrado por potencia de una hora.

El sistema de transmisión de la excavadora hidráulica de un solo balde transmite la potencia de salida del motor diésel al dispositivo de trabajo, al dispositivo de giro y al mecanismo de desplazamiento. Existen muchos tipos de sistemas de transmisión hidráulica para excavadoras hidráulicas de un solo balde, que se clasifican habitualmente según la cantidad de bombas principales, el método de ajuste de la potencia y la cantidad de circuitos. Existen sistemas cuantitativos de circuito único de bomba simple o doble bomba, sistemas cuantitativos de circuito doble de bomba doble, sistemas cuantitativos de circuito múltiple de bomba múltiple, sistemas variables ajustables de potencia secundaria de circuito doble de bomba doble, sistemas variables ajustables de potencia total de circuito doble de bomba doble, sistemas cuantitativos de circuito múltiple de bomba múltiple o sistemas de mezcla variable, etc. Según el modo de circulación de aceite, se divide en sistema abierto y sistema cerrado. Según el modo de suministro de aceite, se divide en sistema en serie y sistema en paralelo.

La estructura básica del mecanismo de desplazamiento de tipo oruga de la excavadora hidráulica de un solo cucharón es aproximadamente la misma que la de otros mecanismos de tipo oruga, pero utiliza principalmente dos motores hidráulicos para impulsar una oruga cada uno. De manera similar a la transmisión del dispositivo rotatorio, se puede utilizar un motor de par bajo de alta velocidad o un motor de par alto de baja velocidad. Los dos motores hidráulicos que giran en la misma dirección se moverán en línea recta; si solo se suministra aceite a un motor hidráulico y se frena el otro motor hidráulico, la excavadora girará alrededor de la oruga en el lado del freno. Si hay dos motores hidráulicos izquierdo y derecho en rotación inversa, la excavación está a punto de girar en su lugar.

La mayoría de las excavadoras hidráulicas de un solo cucharón utilizan una oruga de estructura combinada y una oruga plana; no hay una oruga obvia, aunque el rendimiento de adherencia es deficiente, pero es fuerte y duradera, y tiene poco daño a la superficie de la carretera. También existen correas de orugas de tipo tres espinas, que tienen un área de apoyo a tierra más grande y una profundidad de corte más superficial de la oruga, lo que es adecuado para operaciones de canteras con excavadoras. Después de la implementación de la estandarización, se estipula que las excavadoras deben usar zapatas de oruga laminadas con peso ligero, alta resistencia, estructura simple y bajo precio. Las zapatas de oruga triangulares especialmente diseñadas para terrenos pantanosos pueden reducir la presión sobre el suelo y mejorar la capacidad de paso de la excavadora en terrenos sueltos.

Las ruedas motrices de la excavadora hidráulica de un solo cucharón están hechas de fundiciones integrales, que pueden engranar correctamente con la oruga y conducir suavemente. Cuando la excavadora está caminando, la rueda motriz debe ubicarse en la parte trasera y la sección tensora de la oruga es más corta para reducir el desgaste por fricción y la pérdida de potencia de la oruga.