El cilindro hidráulico es el actuador del sistema de transmisión hidráulica, que es un dispositivo de conversión de energía que convierte la energía hidráulica en energía mecánica. El motor hidráulico realiza el movimiento rotatorio continuo, mientras que el cilindro hidráulico realiza el movimiento alternativo. Hay tres tipos de cilindros hidráulicos: cilindro de pistón, cilindro de émbolo y cilindro oscilante. El cilindro de pistón y el cilindro de émbolo realizan el movimiento lineal alternativo, la velocidad de salida y el empuje, y el cilindro oscilante realiza el movimiento oscilante alternativo, la velocidad angular de salida (velocidad de rotación) y el par. Además de usarse individualmente, los cilindros hidráulicos también se pueden usar en combinación de dos o más o en combinación con otros mecanismos para realizar funciones especiales. El cilindro hidráulico tiene una estructura simple y un funcionamiento confiable, y se ha utilizado ampliamente en el sistema hidráulico de las máquinas herramienta.