El control de la bomba hidráulica se realiza ajustando su ángulo de giro variable. Según las diferentes formas de control, se puede dividir en tres categorías: sistema de control de potencia, sistema de control de flujo y sistema de control combinado. Los sistemas de control de potencia incluyen control de potencia constante, control de potencia total, control de corte de presión y control de potencia variable; los sistemas de control de flujo incluyen control de flujo manual, control de flujo positivo, control de flujo negativo, control de flujo máximo de dos etapas, control de detección de carga y control de flujo eléctrico, etc.; el sistema de control combinado es el control combinado de control de potencia y control de flujo, y es el más utilizado en máquinas de control hidráulico.