A partir de la curva característica de apariencia del motor diésel, se puede ver que el motor diésel es un ajuste de par constante aproximado, y el cambio de su potencia de salida está representado por el cambio de la velocidad, pero el par de salida básicamente no cambia. Cuando la apertura del acelerador aumenta (o disminuye), la potencia de salida del motor diésel aumenta (o disminuye). Dado que el par de salida básicamente no cambia, la velocidad del motor diésel también aumenta (o disminuye), es decir, diferentes aperturas del acelerador corresponden a diferentes motores diésel. Velocidad de rotación. Se puede ver que el propósito de controlar el motor diésel es realizar el ajuste de la velocidad del motor diésel controlando el grado de apertura del acelerador. Los dispositivos de control utilizados en los motores diésel de excavadoras hidráulicas incluyen un sistema electrónico de optimización de potencia, un dispositivo automático de velocidad de ralentí, un regulador electrónico, un sistema electrónico de control del acelerador, etc.