El brazo robótico se refiere a un robot dosificador de alta precisión y alta velocidad. El brazo robótico es un sistema complejo con múltiples entradas y múltiples salidas, altamente no lineal y de fuerte acoplamiento. Debido a su flexibilidad operativa única, se ha utilizado ampliamente en los campos de ensamblaje industrial, seguridad y a prueba de explosiones. El brazo robótico es un sistema complejo con incertidumbres como perturbación de parámetros, perturbación externa y dinámica no modelada. Por lo tanto, también existe incertidumbre en el modelo de modelado del manipulador. Para diferentes tareas, es necesario planificar la trayectoria de movimiento del espacio de la articulación del manipulador, de modo que se produzca una cascada para formar la pose final.

Debido a su flexibilidad operativa única, los brazos robóticos se han utilizado ampliamente en los campos de ensamblaje industrial, seguridad y protección contra explosiones. En la actualidad, los brazos robóticos se utilizan ampliamente en la fabricación de automóviles, la industria metalúrgica, la fabricación de maquinaria pesada, la logística de paletización y otras industrias.