1. Motor hidráulico de paletas

Debido a la acción del aceite a presión, la fuerza desequilibrada hace que el rotor genere par. El par de salida del motor hidráulico de paletas está relacionado con el desplazamiento del motor hidráulico y la diferencia de presión entre la entrada y la salida del motor hidráulico, y su velocidad está determinada por el caudal de entrada al motor hidráulico. Dado que generalmente se requiere que el motor hidráulico pueda girar hacia adelante y hacia atrás, las paletas del motor hidráulico de paletas deben colocarse radialmente. Para mantener el flujo de aceite a presión en la base de la pala, se debe colocar una válvula unidireccional en el paso entre las cámaras de aceite de presión y retorno que conducen a la base de la pala. La superficie interna del estator está en estrecho contacto para garantizar un buen sellado, por lo que se debe colocar un resorte de precarga en la base de la pala. El motor hidráulico de paletas es pequeño en tamaño, pequeño en momento de inercia y sensible en acción. Por lo tanto, los motores hidráulicos de paletas se utilizan generalmente en ocasiones con alta velocidad de rotación, pequeño par y requisitos de acción sensible.

2. Motor hidráulico de pistón radial

El principio de funcionamiento del motor hidráulico de pistón radial es que, cuando el aceite a presión entra en la parte inferior del émbolo del cilindro a través de la ventana del eje fijo de distribución de aceite 4, el émbolo sobresale hacia afuera y sujeta firmemente la pared interior del estator. Hay una excentricidad en el cilindro. En el punto en el que el émbolo entra en contacto con el estator, la fuerza de reacción del estator al émbolo es . La fuerza se puede descomponer en dos componentes y . Cuando la presión de aceite que actúa sobre la parte inferior del émbolo es p, el diámetro del émbolo es d y el ángulo entre la fuerza y la fuerza es X, la fuerza produce un par en el cuerpo del cilindro, lo que hace que este gire. El bloque de cilindros emite entonces par y velocidad de rotación a través del eje de transmisión conectado en la cara del extremo.

En el caso de un émbolo que genera par analizado anteriormente, dado que hay varios émbolos que actúan en el área de presión de aceite, el par generado en todos estos émbolos hace que el cilindro gire y emita par. Los motores hidráulicos de pistón radial se utilizan principalmente en el caso de baja velocidad y alto par.

3. Motor de pistón axial

Además de la distribución de válvulas, otras formas de bombas de pistón axial se pueden utilizar como motores hidráulicos en principio, es decir, las bombas de pistón axial y los motores de pistón axial son reversibles. El principio de funcionamiento del motor de pistón axial es que la placa de distribución de aceite y la placa oscilante están fijas, y el eje del motor está conectado con el cilindro para girar juntos. Cuando el aceite a presión ingresa al orificio del émbolo del bloque de cilindros a través de la ventana de la placa de distribución de aceite, el émbolo se estira bajo la acción del aceite a presión y se genera una fuerza de reacción normal p en el émbolo contra la placa oscilante y la placa oscilante, que se puede descomponer en componente de fuerza axial y componente de fuerza vertical Q. Q equilibra la presión hidráulica sobre el émbolo, y Q hace que el émbolo genere un par en el centro del cilindro, lo que impulsa el eje del motor para girar en sentido antihorario. El par total instantáneo producido por el motor de pistón axial es pulsante. Si se cambia la dirección de entrada del aceite a presión del motor, el eje del motor girará en el sentido de las agujas del reloj. El cambio del ángulo de inclinación del plato oscilante a, es decir, el cambio del desplazamiento, no solo afecta el par del motor, sino que también afecta su velocidad de rotación y dirección. Cuanto mayor sea el ángulo de inclinación del plato oscilante, mayor será el par y menor la velocidad de rotación.

4. Motor hidráulico de engranajes

Para cumplir con los requisitos de rotación hacia adelante y hacia atrás en la estructura del motor de engranajes, la entrada y salida de aceite son iguales y simétricas, y hay un puerto de fuga de aceite separado para conducir el aceite de fuga de la parte del cojinete fuera de la carcasa; para reducir el par de fricción de arranque, se utilizan cojinetes de rodillos; para reducir el par Un motor hidráulico de engranajes pulsantes tiene más dientes que una bomba.

El motor hidráulico de engranajes tiene un sellado seco deficiente, baja capacidad y eficiencia de alquiler, y la presión de aceite de entrada no puede ser demasiado alta y no puede generar un par grande. Además, la velocidad instantánea y el par cambian con la posición del punto de engrane, por lo que el motor hidráulico de engranajes solo es adecuado para ocasiones con alta velocidad y par pequeño. Generalmente se utiliza en maquinaria de construcción, maquinaria agrícola y maquinaria y equipo que no requieren una alta uniformidad de par.