Un motor hidráulico se utiliza para referirse a un dispositivo de conversión de energía que produce un movimiento rotatorio y convierte la energía hidráulica proporcionada por la bomba hidráulica en energía mecánica.

Desde el punto de vista de la conversión de energía, la bomba hidráulica y el motor hidráulico son componentes hidráulicos reversibles. La introducción de fluido de trabajo a cualquier bomba hidráulica puede hacer que funcione como un motor hidráulico; cuando se impulsa el par para girar, también puede convertirse en una condición de trabajo de bomba hidráulica. Porque tienen los mismos elementos estructurales básicos: un volumen cerrado y variable cíclicamente y un mecanismo de distribución de aceite correspondiente.

Sin embargo, debido a las diferentes condiciones de trabajo de los motores hidráulicos y las bombas hidráulicas, sus requisitos de rendimiento también son diferentes, por lo que todavía existen muchas diferencias entre los motores hidráulicos y las bombas hidráulicas del mismo tipo. En primer lugar, el motor hidráulico debe poder avanzar y retroceder, por lo que se requiere que su estructura interna sea simétrica; el rango de velocidad del motor hidráulico debe ser lo suficientemente grande, especialmente para su velocidad mínima estable. Por lo tanto, generalmente adopta cojinetes de rodadura o cojinetes deslizantes hidrostáticos; En segundo lugar, el motor hidráulico no necesita tener capacidad de autocebado porque funciona bajo la condición de aceite de presión de entrada, pero necesita un cierto sellado inicial para proporcionar el par de arranque necesario. Debido a estas diferencias, el motor hidráulico y la bomba hidráulica son similares en estructura, pero no pueden funcionar de forma reversible.

Los motores hidráulicos se pueden dividir en tipo de engranaje, tipo de paletas, tipo de émbolo y otros tipos según sus tipos de nudos. Según la velocidad nominal del motor hidráulico, se divide en dos categorías: alta velocidad y baja velocidad. La velocidad nominal superior a 500 r/min pertenece al motor hidráulico de alta velocidad, y la velocidad nominal inferior a 500 r/min pertenece al motor hidráulico de baja velocidad. Los tipos básicos de motores hidráulicos de alta velocidad son el tipo de engranaje, el tipo de tornillo, el tipo de paletas y el tipo de pistón axial. Sus principales características son alta velocidad, pequeño momento de inercia, fácil de arrancar y frenar, y alta sensibilidad de ajuste (regulación de velocidad y marcha atrás). Por lo general, el par de salida del motor hidráulico de alta velocidad no es grande, por lo que también se denomina motor hidráulico de par pequeño de alta velocidad. El tipo básico de motor hidráulico de baja velocidad es el de pistón radial. Además, también existen tipos estructurales de baja velocidad en tipo de pistón axial, tipo de paletas y tipo de engranaje. Las principales características de los motores hidráulicos de baja velocidad son gran cilindrada, gran volumen y baja velocidad (a veces puede alcanzar unas pocas revoluciones por minuto o incluso unas décimas de minuto), por lo que se puede conectar directamente al mecanismo de trabajo sin un dispositivo reductor, lo que simplifica enormemente el mecanismo de transmisión. Por lo general, el motor hidráulico de baja velocidad tiene un gran par de salida, por lo que también se le llama motor hidráulico de gran par de baja velocidad.