Según la clasificación de la estructura, las prensas hidráulicas incluyen principalmente prensas hidráulicas de una sola columna, prensas hidráulicas de cuatro columnas, prensas hidráulicas de marco y otras prensas hidráulicas.

La prensa hidráulica de una sola columna se puede dividir en dos estructuras: el cuerpo completo y el cuerpo combinado. Durante el trabajo de la prensa hidráulica de una sola columna, debido a la deformación del cuerpo, el deslizador y la mesa tendrán un cierto ángulo, por lo que se utiliza principalmente para aplicaciones con requisitos de baja precisión, tales como: ajuste a presión, prensado de chapa, enderezamiento y otros procesos.

La prensa hidráulica de cuatro columnas conecta las vigas superior e inferior a través de cuatro columnas, y la viga móvil con deslizadores es guiada por las cuatro columnas. La máquina tiene las características de estructura simple y bajo costo de fabricación, por lo que se utiliza.

La prensa hidráulica de marco reemplaza la columna cilíndrica en la prensa hidráulica de cuatro columnas con una columna de marco soldado. La guía del deslizador está guiada por el riel guía fijado en la columna, que tiene las ventajas de una alta precisión de guía y una gran capacidad de carga antiexcéntrica, pero el costo de fabricación es más alto que el de la prensa hidráulica de cuatro columnas. En ocasiones con requisitos de alta precisión, como estampado de chapa metálica, conformado de precisión de metales y otros procesos.

Las tres prensas hidráulicas anteriores representan más del 95% del número total de prensas hidráulicas. Según las diferentes necesidades. Además, existen varias otras prensas hidráulicas con estructuras especiales, como: prensas hidráulicas multicolumna, multidireccionales, horizontales, de pórtico y otras.