Sistema de admisión de aire - rejilla → manguera → filtro de aire → manguera → sobrealimentador → manguera → intercooler → manguera → motor Sistema de escape - sobrealimentador → junta de expansión → silenciador → tubo de escape Sistema de refrigeración - tanque de agua → manguera → termostato → bomba de agua → motor diésel → manguera → tanque de agua Sistema de control del acelerador - motor paso a paso → reductor → transmisión por tornillo sin fin → cable del acelerador → acelerador diésel - interruptor de límite de ralentí alto, ralentí bajo Sistema de combustible-- Sistema de entrada de aceite: tanque de combustible → manguera → bomba manual → filtro grueso → filtro fino → motor diésel Sistema de retorno de aceite: motor diésel → manguera → tanque de combustible (el La cantidad de aceite devuelto es relativamente grande, utilícelo para enfriamiento parcial)

Las excavadoras comunes se dividen en dos tipos: excavadoras impulsadas por motor de combustión interna y excavadoras impulsadas eléctricamente. Entre ellas, las excavadoras eléctricas se utilizan principalmente en hipoxia de meseta, minas subterráneas y otros lugares inflamables y explosivos. Según los diferentes tamaños, las excavadoras se pueden dividir en excavadoras grandes, excavadoras medianas y excavadoras pequeñas. Según los diferentes modos de marcha, las excavadoras se pueden dividir en excavadoras de cadenas y excavadoras de ruedas. Según los diferentes modos de transmisión, las excavadoras se pueden dividir en excavadoras hidráulicas y excavadoras mecánicas. Las excavadoras mecánicas se utilizan principalmente en algunas minas grandes. Según el propósito, las excavadoras se pueden dividir en diferentes categorías, como excavadoras generales, excavadoras mineras, excavadoras marinas y excavadoras especiales. Según el cucharón, las excavadoras se pueden dividir en pala frontal, retroexcavadora, dragalina y pala de agarre. Las palas frontales se utilizan principalmente para excavar materiales por encima de la superficie, y las retroexcavadoras se utilizan principalmente para excavar materiales debajo de la superficie. 1. Retroexcavadora La retroexcavadora es la más común que hemos visto, una retroexcavadora de corte forzado. Se puede utilizar para excavar por debajo de la superficie de trabajo de parada. Los métodos básicos de operación son: excavación del extremo de la zanja, excavación del lado de la zanja, excavación en línea recta, excavación curva, excavación con un cierto ángulo, excavación de zanjas ultra profundas y excavación de zanjas en pendiente. 2. Excavadora de pala frontal La forma de acción de la pala de una excavadora de pala frontal. Sus características son "hacia adelante y hacia arriba, corte forzado del suelo". La pala frontal tiene una gran fuerza de excavación y puede excavar el suelo por encima de la superficie de parada. Es adecuada para excavar fosas de cimentación seca con una altura de más de 2 m, pero se deben instalar rampas de subida y bajada. El cucharón de la pala frontal es más grande que el de la excavadora retroexcavadora del mismo equivalente, y puede excavar del primer al tercer tipo de suelo con un contenido de humedad de no más del 27%, y cooperar con el camión volquete para completar toda la operación de excavación y transporte, y también puede excavar el suelo. Grandes pozos y montículos de cimentación seca, etc. El método de excavación de la pala frontal se basa en la diferencia entre la ruta de excavación y la posición relativa del vehículo de transporte. Hay dos formas de excavar y descargar: excavación hacia adelante y descarga lateral; excavación hacia adelante y hacia atrás Para descargar el suelo. 3. Excavadora de dragalina Las dragalinas también se denominan dragalinas. Las características de su excavación son: "hacia atrás y hacia abajo, cortando el suelo por su propio peso". Es adecuado para la excavación de suelos de clase I y II por debajo de la superficie de parada. Durante el trabajo, el balde se lanza hacia afuera por la fuerza de inercia, y la distancia de excavación es relativamente grande, y el radio de excavación y la profundidad de excavación son grandes, pero no es tan flexible y precisa como la retroexcavadora. Especialmente adecuada para excavar fosas de cimentación grandes y profundas o excavaciones submarinas. 4. Cuchara y pala

El peso operativo es uno de los tres parámetros importantes de una excavadora (potencia del motor, capacidad del balde, peso operativo).

1. Ruta de transmisión de la potencia de marcha: motor diésel - acoplamiento - bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica) - válvula de distribución - junta rotatoria central - motor de marcha (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica) - caja de reducción - rueda motriz ——Oruga de cadena de rieles——para realizar la marcha 2. Ruta de transmisión del movimiento de giro: motor diésel - acoplamiento - bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica) - válvula de distribución - motor de giro (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica) - caja de reducción - cojinete de giro - realización de la rotación 3. Ruta de transmisión del movimiento de la pluma: motor diésel - acoplamiento - bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica) - válvula de distribución - cilindro de la pluma (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica) - realización del movimiento de la pluma 4. Ruta de transmisión del movimiento del brazo: motor diésel—acoplamiento—bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica)—válvula de distribución—cilindro del brazo (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica)—se realiza el movimiento del brazo 5. Ruta de transmisión del movimiento del cucharón: motor diésel - acoplamiento - bomba hidráulica (la energía mecánica se convierte en energía hidráulica) - válvula de distribución - cilindro del cucharón (la energía hidráulica se convierte en energía mecánica) - se realiza el movimiento del cucharón

Al principio, la excavadora era manual, y han pasado más de 130 años desde su invención hasta 2013. Durante este período, ha experimentado todo un proceso desde la excavadora rotativa de cangilones impulsada por vapor hasta la excavadora rotativa impulsada por motor de combustión interna y accionamiento eléctrico, aplicando tecnología de integración electromecánica-hidráulica. El proceso de desarrollo gradual de las excavadoras hidráulicas automáticas. La primera excavadora hidráulica se inventó en Poclain, Francia. Debido a la aplicación de la tecnología hidráulica, hubo excavadoras montadas en el suelo equipadas con retroexcavadoras hidráulicas en tractores en la década de 1940. En 1951, la fábrica de Poclain en Francia lanzó la primera retroexcavadora completamente hidráulica, creando así un nuevo espacio en el campo del desarrollo técnico de excavadoras. Excavadoras hidráulicas azimutales y excavadoras completamente hidráulicas sobre orugas. La excavadora hidráulica de prueba inicial adopta la tecnología hidráulica de aeronaves y máquinas herramienta, carece de componentes hidráulicos adecuados para diversas condiciones de trabajo de la excavadora, la calidad de fabricación no es lo suficientemente estable y las piezas de soporte no están completas. Desde la década de 1960, las excavadoras hidráulicas han entrado en una etapa de promoción y desarrollo vigoroso. El número de fabricantes y variedades de excavadoras en varios países ha aumentado rápidamente y la producción se ha disparado. De 1968 a 1970, la producción de excavadoras hidráulicas representó el 83% de la producción total de excavadoras, que estaba cerca del 100%. La primera generación de excavadoras: la aparición de motores eléctricos y motores de combustión interna hizo que las excavadoras tuvieran dispositivos eléctricos avanzados y adecuados, por lo que nacieron varios productos de excavadoras uno tras otro. En 1899, apareció la primera excavadora eléctrica. Después de la Primera Guerra Mundial, también se utilizaron motores diésel en excavadoras. Esta excavadora mecánica impulsada por motor diésel (o motor eléctrico) fue la primera generación de excavadoras. La segunda generación de excavadoras: con el uso extensivo de la tecnología hidráulica, la excavadora tiene un dispositivo de transmisión más científico y aplicable, y la transmisión hidráulica en lugar de la transmisión mecánica es un gran salto en la tecnología de excavadoras. En 1950 nació la primera excavadora hidráulica de Alemania. La transmisión mecánica hidráulica es la segunda generación de excavadoras. La tercera generación de excavadoras: La amplia aplicación de la tecnología electrónica, especialmente la tecnología informática, permite que la excavadora tenga un sistema de control automatizado y también hace que la excavadora se desarrolle en la dirección del alto rendimiento, la automatización y la inteligencia. La germinación de la mecatrónica se produjo alrededor de 1965, y la adopción de la tecnología mecatrónica en excavadoras hidráulicas producidas en masa fue alrededor de 1985, cuando el objetivo principal era ahorrar energía. La electrónica de las excavadoras es el sello distintivo de la tercera generación de excavadoras. Los fabricantes de la industria de excavadoras se pueden dividir aproximadamente en cuatro categorías. Más del 70% de las excavadoras nacionales están ocupadas por marcas extranjeras, y las marcas nacionales siguen siendo principalmente excavadoras pequeñas y excavadoras medianas, pero la participación de las excavadoras nacionales está aumentando gradualmente, con un aumento interanual del 3,6% en 2012.

La producción de excavadoras en China comenzó relativamente tarde. Desde que la fábrica de excavadoras Fushun produjo la primera excavadora mecánica de un solo cucharón con una capacidad de cucharón de 1 m³ (metro cúbico) en 1954, generalmente ha experimentado la imitación de topografía y cartografía, la investigación y el desarrollo independientes y la mejora del desarrollo. Espere tres etapas.