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Manipulador hidráulico ZHONGHUANGZHUTE

El brazo robótico se refiere a un robot dosificador de alta precisión y alta velocidad. El brazo robótico es un sistema complejo con múltiples entradas y múltiples salidas, altamente no lineal y de fuerte acoplamiento. Debido a su flexibilidad operativa única, se ha utilizado ampliamente en los campos de ensamblaje industrial, seguridad y a prueba de explosiones. El brazo robótico es un sistema complejo con incertidumbres como perturbación de parámetros, perturbación externa y dinámica no modelada. Por lo tanto, también existe incertidumbre en el modelo de modelado del manipulador. Para diferentes tareas, es necesario planificar la trayectoria de movimiento del espacio de la articulación del manipulador, de modo que se produzca una cascada para formar la pose final.

Read more> 2022-08-08
Ventajas y desventajas de la transmisión hidráulica

Ventajas En comparación con la transmisión mecánica y la transmisión eléctrica, la transmisión hidráulica tiene las siguientes ventajas: 1. Se pueden organizar de manera conveniente y flexible varios componentes de la transmisión hidráulica según las necesidades. 2, peso ligero, tamaño pequeño, pequeña inercia de movimiento, respuesta rápida [2]. 3. Es fácil de operar y controlar, y puede lograr una amplia gama de regulación de velocidad continua (el rango de regulación de velocidad alcanza 2000:1). 4. Puede lograr automáticamente la protección contra sobrecargas. 5. Generalmente se utiliza aceite mineral como medio de trabajo, la superficie de movimiento relativa se puede autolubricar y la vida útil es larga. 6. Es fácil lograr el movimiento lineal. 7. Es fácil lograr la automatización de la máquina. Cuando se adopta el control conjunto electrohidráulico, no solo se puede lograr un mayor grado de proceso de control automático, sino que también se puede lograr el control remoto. Defecto 1. Debido a la gran pérdida de resistencia y fugas del flujo de fluido, la eficiencia es baja. Si no se manejan adecuadamente, las fugas no solo contaminan el lugar, sino que también pueden causar incendios y explosiones. 2. Dado que el rendimiento de trabajo se ve fácilmente afectado por los cambios de temperatura, no es adecuado para trabajar en condiciones de temperatura muy alta o muy baja. 3. La precisión de fabricación de los componentes hidráulicos es alta, por lo que el precio es más caro. 4. Debido a la fuga del medio líquido y la influencia de la compresibilidad, no se puede obtener una relación de transmisión estricta. 5. Cuando falla la transmisión hidráulica, es difícil encontrar la causa; el uso y el mantenimiento requieren un nivel técnico más alto.

Read more> 2022-08-06
Forma del sistema de transmisión hidráulica

Los componentes hidráulicos se han estandarizado y serializado gradualmente, y sus especificaciones, variedades, calidad y rendimiento se han mejorado enormemente. Especialmente después de la adopción de nuevas tecnologías y procesos como la tecnología electrónica y la tecnología servo, la calidad de los sistemas hidráulicos ha mejorado significativamente. Ha jugado un papel importante en la economía nacional y la industria militar. Desde diferentes ángulos, el sistema hidráulico se puede dividir en diferentes formas. (1) Según el modo de circulación del aceite, el sistema hidráulico se puede dividir en un sistema abierto y un sistema cerrado. El sistema abierto significa que la bomba hidráulica succiona aceite del tanque de aceite. Después de que el aceite pasa a través de varias válvulas de control, impulsa los actuadores hidráulicos y el aceite regresa al tanque de aceite a través de la válvula de inversión. La estructura de este sistema es relativamente simple y puede desempeñar el papel de disipación de calor y precipitación de impurezas en el tanque de aceite. Sin embargo, debido a que el aceite a menudo entra en contacto con el aire, el aire es fácil de penetrar en el sistema, lo que resulta en un movimiento inestable del mecanismo y otras consecuencias. El sistema abierto tiene un gran tanque de aceite y un buen rendimiento de autocebado de la bomba de aceite. En el sistema cerrado, la tubería de entrada de aceite de la bomba hidráulica está conectada directamente con la tubería de retorno de aceite del actuador, y el fluido de trabajo está cerrado y circula en la tubería del sistema. Tiene una estructura compacta, menos posibilidades de contacto con el aire y el aire no es fácil de penetrar en el sistema, por lo que la transmisión es relativamente estable. El cambio de velocidad y la conmutación del mecanismo de trabajo se realizan ajustando el mecanismo variable de la bomba o motor, lo que evita el choque hidráulico y la pérdida de energía durante el proceso de conmutación del sistema abierto. Sin embargo, el sistema cerrado es más complicado que el sistema abierto. Debido a que no hay tanque de aceite, las condiciones de disipación de calor y filtrado del aceite son deficientes. Para compensar las fugas en el sistema, generalmente se requiere una bomba y un tanque de carga de bajo flujo. Dado que el caudal de las cámaras grandes y pequeñas del cilindro de aceite de doble efecto de vástago simple varía, la utilización de energía disminuirá durante el proceso de trabajo, por lo que el actuador en el sistema cerrado es generalmente un motor hidráulico. (2) Según la cantidad de bombas hidráulicas en el sistema, se puede dividir en sistema de bomba simple, sistema de bomba doble y sistema de múltiples bombas. (3) Según el tipo de bomba hidráulica utilizada, se puede dividir en sistema de bomba cuantitativa y sistema de bomba variable. La ventaja de la bomba variable es que puede aprovechar al máximo la potencia del motor dentro del rango de ajuste, pero su estructura y proceso de fabricación son complejos y el costo es alto. Se puede dividir en variables manuales, en la medida de lo posible variables de control, variables servo, variables de compensación de presión, variables de presión constante, variables hidráulicas, etc. (4) Según las diferentes formas de suministrar aceite al actuador, se puede dividir en sistema en serie y sistema en paralelo. En el sistema en serie, el retorno de aceite del actuador anterior es la entrada de aceite del siguiente actuador, y la presión se reducirá una vez cada vez que pase por un actuador. En el sistema en serie, cuando la bomba principal suministra aceite a cada actuador controlado por la válvula multivía, siempre que la presión de salida de la bomba hidráulica sea suficiente, se puede combinar el movimiento de cada actuador. Sin embargo, dado que la presión de los actuadores se superpone, la capacidad de superar la carga externa disminuirá con el aumento del número de actuadores. En un sistema paralelo, cuando una bomba hidráulica suministra aceite a un grupo de actuadores, el flujo en cada actuador es solo una parte del flujo de salida de la bomba hidráulica. La distribución del flujo varía con la carga externa en cada pieza. Primero, ingresa al actuador con la carga externa más pequeña. Solo cuando la carga externa en cada actuador es igual, se puede realizar la acción simultánea. Los pros y los contras del rendimiento mecánico de la transmisión hidráulica completa dependen principalmente del rendimiento del sistema hidráulico, incluida la calidad de los componentes utilizados y si el circuito básico es apropiado. Además de cumplir con los requisitos funcionales, la calidad del rendimiento del sistema debe evaluarse desde el punto de vista de la eficiencia del sistema hidráulico, la utilización de la energía, el rango de regulación de la velocidad y las características de ajuste fino, la vibración y el ruido, y si la instalación y la depuración del sistema son convenientes y confiables. Casi todas las máquinas de construcción modernas adoptan un sistema hidráulico y, combinado con el sistema electrónico y la tecnología de control por computadora, se han convertido en una parte importante de la maquinaria de construcción moderna.

Read more> 2022-08-06
Solución de problemas de maquinaria hidráulica

1. Busque fallas hidráulicas según el diagrama del sistema hidráulico Al analizar y solucionar problemas del diagrama del sistema hidráulico, el método principal es "agarrar ambos extremos", es decir, agarrar la fuente de energía (bomba hidráulica) y el actuador (cilindro hidráulico, motor hidráulico), y luego "conectar el medio", es decir, desde la fuente de energía hasta las tuberías de ejecución y los elementos de control que pasan entre los elementos. Al "agarrar ambos extremos", es necesario analizar si la falla se encuentra en la bomba hidráulica, el cilindro hidráulico y el propio motor hidráulico. En "conectar el medio", además de analizar si la falla se encuentra en los componentes hidráulicos en la línea conectada, también se debe prestar especial atención a aclarar qué método de control adopta el sistema al transferir de un estado de trabajo a otro, y si la señal de control tiene alguna Si hay un error, verifique los objetos reales uno por uno y preste atención a si hay alguna conexión incorrecta entre los circuitos de aceite principal y entre el circuito de aceite principal y el circuito de aceite de control, lo que resulta en interferencia mutua. Espere.

Read more> 2022-08-06
Sistema de transmisión hidráulica de excavadora

La transmisión hidráulica de la excavadora está estrechamente vinculada y su desarrollo se basa principalmente en la aplicación de la tecnología hidráulica. Su estructura se compone principalmente de motor, sistema hidráulico, dispositivo de trabajo, dispositivo de desplazamiento y control eléctrico. Debido a las duras condiciones de trabajo de la excavadora, las acciones requeridas son muy complicadas, por lo que plantea altos requisitos para el diseño del sistema hidráulico. , su sistema hidráulico también es el más complejo en el sistema hidráulico de la maquinaria de construcción. Por lo tanto, el análisis y diseño del sistema hidráulico de la excavadora se ha convertido en una parte importante de la promoción de la excavadora. La excavadora hidráulica de un solo cubo es un tipo de equipo mecánico para operación periódica, que consta de tres partes: dispositivo de trabajo, dispositivo giratorio y dispositivo de desplazamiento. El dispositivo de trabajo incluye equipos móviles, de balancín y varios equipos de reemplazo que se pueden reemplazar según las necesidades del trabajo, como pala frontal, retroexcavadora, cucharón de carga y cucharón de agarre, etc. El ciclo de trabajo típico es el siguiente:

Read more> 2022-08-05
Sistema de potencia de excavadora hidráulica

A partir de la curva característica de apariencia del motor diésel, se puede ver que el motor diésel es un ajuste de par constante aproximado, y el cambio de su potencia de salida está representado por el cambio de la velocidad, pero el par de salida básicamente no cambia. Cuando la apertura del acelerador aumenta (o disminuye), la potencia de salida del motor diésel aumenta (o disminuye). Dado que el par de salida básicamente no cambia, la velocidad del motor diésel también aumenta (o disminuye), es decir, diferentes aperturas del acelerador corresponden a diferentes motores diésel. Velocidad de rotación. Se puede ver que el propósito de controlar el motor diésel es realizar el ajuste de la velocidad del motor diésel controlando el grado de apertura del acelerador. Los dispositivos de control utilizados en los motores diésel de excavadoras hidráulicas incluyen un sistema electrónico de optimización de potencia, un dispositivo automático de velocidad de ralentí, un regulador electrónico, un sistema electrónico de control del acelerador, etc.​

Read more> 2022-08-05